BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
Dom与Sub
Dom（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感。Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与S（施虐者）和M（受虐者）的区别在于，Dom更侧重精神支配，而S更侧重肉体痛苦带来的快感。
S与M
S（施虐者）在关系中强势、掌控，通过施加控制或痛感获得满足。M（受虐者）接受施虐，更侧重肉体或感官上的受虐（如痛感、束缚）。两者常被混用，但M更强调肉体或感官上的受虐，而Sub更侧重心理或权力上的臣服。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（施虐与受虐）指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，行为需基于双方自愿原则进行。
PE（权力交换）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）。PE是双向契约关系，强调安全、理智、知情同意。
OTK（跨膝惩戒）是一种仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。BD（绑缚）通过绳索、镣铐等工具限制行动，强调安全、理智和知情同意。FETISH（恋物）指对特定身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好。
SP（打屁股）是BDSM文化中的一种互动形式。大圈指的就是字母圈（SM），涵盖绑缚调教、支配臣服及施虐受虐等多种关系形式。小圈指以打屁股为核心、强调非性化或轻度管教关系的BDSM亚文化分支。
本文旨在为社群新人提供权威指南，强调所有活动必须基于“安全、理智、知情同意”（SSC）原则，确保体验与信任，而非暴力或伤害。