BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化，其核心在于参与者之间的权力交换和心理互动。在字母圈中，DOM是Dominant（支配者）的简称，指的是在D/S（支配与臣服）关系中掌握主导权的一方。
DOM的核心角色
DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更强调精神支配，虽然两者经常重叠，但DOM更强调关系中的主导地位。
Sub与M的区别
Sub（服从者）或臣服者，主要在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。与M（受虐者）的区别在于，Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
DS与SM的关系
DS（支配与臣服）是BDSM中侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主（区别于SM）。DS强调心理臣服、服从、依赖与控制（“调心”），SM侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感（“调身”）。
在BDSM实践中，安全、理智、知情同意（SSC）是必须遵循的原则。所有活动都应基于双方的自愿和事先沟通，使用安全词机制保障活动边界。无论是DOM、Sub还是M，都应在尊重和信任的基础上进行互动。