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D（支配者）：负责引导、控制对方行为，确保互动安全且有趣。他们的职责包括设定界限、尊重安全词，并关注对方的心理状态。
S（施虐者）：通过施加痛感、支配或控制来满足自己的快感，强调在互动中获取乐趣并保持边界尊重。
M（受虐者）：接受别人的支配或刺激，在心理和物理层面上服从对方的引导，并在过程中寻求愉悦感。
